高校生(😰)の四加一樹は、周りには見えないロ(🌃)ボット(🌎)の幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は(🌚)、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博(😤)士(🎀)はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加(🍙)を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特(🌳)定の人間しか操縦できない(🦖)コアロボット1号機”ハルツィーネ(😅)ン”を巧みに操縦し(🗑)て敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司(🐏)令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返し(🍳)て欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完(🎓)成してい(🕌)なかった。
(🎿)戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされ(🐐)た三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それ(🐷)はそれとしてドタバタな日常生活が始まる(🔽)。